Park Narodowy Słowacki Raj znajduje się w północno-wschodniej części Rudaw Słowackich. Należy do formacji Spisko-Gemerskiego Krasu. Graniczy na północy z Kotliną Hornadu, na zachodzie i północnym zachodzie z Niskimi Tatrami, na południu z częścią Rudaw Słowackich. Powierzchnia przekracza 200 km2 i rozciąga się na terenie powiatów Spišská Nová Ves (Spiska Nowa Wieś) i Poprad. Przeciętna wysokość waha się od 800 do 1100 m n.p.m.

    Ogólnie można teren Parku podzielić na dwie części odmienne pod względem ukszałtowania terenu. Do pierwszej należą wysoko położnone górskie płaskowyże. Zostały one z pierwotnie jednolitej płyty terenu Słowackiego Raju uformowane przez wodę w czasie procesów górotwórczych. Płaskowyże charakteryzują się niewielkimi różnicami wysokości, miejscami kończą się stromymi urwiskami.